谐波减速机

行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，众合天成谐波，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

减速机的安装

　　1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

　　2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

　　三.使用和维护

　　1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，谐波原理，在逐步加载运转。

　　2．减速机严禁超过额定载荷使用。

　　3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，谐波，润滑油名称：中负荷工业齿轮油 GB5903-86220 。

伺服减速机有什么优点？

伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，谐波研究所，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮， 从而达到减速的目的。

伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和效率低成本应用。

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