微型行星齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化

　　在微型机器中，众合天成谐波，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。

减速机换油制度：

　　一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，国产谐波哪家好，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

油的更换

　　换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，谐波，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，谐波原理，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)

硬齿面减速器性能特点

(1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好

(2)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC

(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。

(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。

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