减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，中技克美谐波，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，谐波，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，谐波研究所，这是很必要的。

齿轮减速机和离合器的区别有哪些

超越离合器是行星式齿轮减速机总成中的一个极其主要的部件，而国内生产的超越离合器质量都不稳固，进口谐波，应用寿命大约３０００小时。随着市场的需求，装载机吨位逐渐加大，用户对超出离合器的使用寿命请求就越来越高，经常呈现超越离合器工作不到２０００小时就失效，对装载机生产厂家来讲就是***降落。调换一次超越离合器十分麻烦，齿轮减速机，至少丧失２５００元以上，对用户来讲往往耽搁工期，造成不必要的丧失。

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