苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3 10] 该参数仅在[S3 9]为1时有效。 如果在自整定后直接进入正常 PID 控制，容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于***超调，但该值过小容易造成响应滞后。默认值 100%，相当于该参数不起作用。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。建议调整范围50 ~80 %。

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PLC控制器与人机界面的抗干扰对策

进行具体工程的抗干扰设计时，要选择有较高抗干扰能力的产品，采取***干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，提高装置和系统的抗干扰能力。

PLC控制器抗干扰的软件措施

由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;采用间接跳转，设置软件保护等。主要考虑到以下方面问题:1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。例如对开关量输入信号，采用定时器的方式多次读入，结果一致再确认有效，提高了软件的可靠性。