苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期变化值[S3 8] 自整定时，在 S3 8 中设置该值。 这个设定值决定自整定性能，一般设置一个标准测量单位对应的 AD 值。默认值为 10，信捷一级代理，建议设定范围：满量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用户一般无需改动，但如果系统受外界扰动很大，需要适度增加这个值，以避免正/逆动作判断出错。如果该值过大，整定出来的 PID 控制周期（采样时间）可能会过长，信捷伺服价格，所以需要避免设定较大数值。

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对伺服系统的基本要求是什么？

快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，信捷，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，信捷全数字步进驱动器价格，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

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PLC选择型号

一、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

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