苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

对伺服系统的基本要求是什么？

（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

　　（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的***精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

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技术革新是变频器产业发展的动力：

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。

PLC的PID自整定模式

进行自整定前，系统必须处于非控制状态下的稳态。对温度控制对象来说，就是当前测定温度与环境温度一致。 进入自整定模式，请设置 S3 2 的 bit7 为 1，并开通 PID 运行条件。在观察到 S3 2 的 BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。详见后面的程序案例。如果S3 2的BIT8始终为0，直到S3 2的BIT7由1变为0，说明自整定结束，得到的信捷PLC参数并非参数，可能需要做一些手工调整。