苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

PLC的PID自整定模式

进行自整定前，系统必须处于非控制状态下的稳态。对温度控制对象来说，就是当前测定温度与环境温度一致。 进入自整定模式，请设置 S3 2 的 bit7 为 1，并开通 PID 运行条件。在观察到 S3 2 的 BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。详见后面的程序案例。PLC选择型号一、相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超调允许设置[S3 9] 设置为 0 时，允许超调，系统总是能够学到 PID 参数，但是在整定的过程中，测定值可能会低于目标值，也可能会超出目标值，此时要考虑安全因素。 设置为1时，不允许超调。对于安全方面有严格要求的控制对象，如压力容器等，为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况，可将 S3 9 设置为 1，以避免超调。在此过程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 变 1 ，说明自整定成功，得到了参数；SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。如果 S3 2 的 BIT8 始终为0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 变为 0，说明自整定结束，得到的信捷PLC参数并非参数，可能需要做一些手工调整。