苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

昆山信捷PLC的PID自整定模式：

当信捷PLC的用户不清楚 PID 参数的具体设定值时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找的控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间 Ti、微分时间 TD） 。

★ 自整定模式适用的控制对象：温度及压力；不适用的控制对象：液位及流量等。

★ 在自整定开始的时候，信捷PLC用户可以预先将 PID 的控制周期（采样时间）设为 0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超调允许设置[S3 9] 设置为 0 时，允许超调，系统总是能够学到 PID 参数，但是在整定的过程中，测定值可能会低于目标值，也可能会超出目标值，此时要考虑安全因素。 设置为1时，不允许超调。PLC选型规则存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。对于安全方面有严格要求的控制对象，如压力容器等，为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况，可将 S3 9 设置为 1，以避免超调。在此过程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 变 1 ，说明自整定成功，得到了参数；如果 S3 2 的 BIT8 始终为0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 变为 0，说明自整定结束，得到的信捷PLC参数并非参数，可能需要做一些手工调整。

PLC控制器与人机界面的抗干扰对策

1、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施

输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，PLC控制器要良好接地。输入端有***负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了***输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。可编程自动化控制器（PAC）与PLC的区别和联系可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。