苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

可编程自动化控制器（PAC）与PLC的区别和联系

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。如果该值过大，整定出来的PID控制周期（采样时间）可能会过长，所以需要避免设定较大数值。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和***预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。

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信捷伺服的速度控制（接点指令）

使用/SPD-A、/SPD-B输入信号，在切换预先存储在伺服单元中的3种运行速度的同时，进行

速度控制。

国产伺服的速度控制（模拟指令）

为模拟电压输入指令下的速度控制模式。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3 10] 该参数仅在[S3 9]为1时有效。在观察到S3 2的BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。 如果在自整定后直接进入正常 PID 控制，容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于***超调，但该值过小容易造成响应滞后。默认值 100%，相当于该参数不起作用。建议调整范围50 ~80 %。