苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。输入端有***负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。

昆山信捷伺服的空闲模式，使信捷伺服电机通电但不旋转。

1：转矩控制（内部指令）

以内部设定参数作转矩指令的转矩控制模式，“信捷伺服的转矩控制”。

2：转矩控制（模拟指令）

以外部模拟量作为转矩指令的转矩控制模式，“转矩控制”。

苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

对伺服系统的基本要求是什么？

（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

　　（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的***精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3 10] 该参数仅在[S3 9]为1时有效。 如果在自整定后直接进入正常 PID 控制，容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于***超调，但该值过小容易造成响应滞后。PLC选型规则输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%~20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。默认值 100%，相当于该参数不起作用。建议调整范围50 ~80 %。