PLC的组成部分成每一部分所起的作用

存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。在观察到S3 2的BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。

昆山信捷伺服的空闲模式，使信捷伺服电机通电但不旋转。

1：转矩控制（内部指令）

以内部设定参数作转矩指令的转矩控制模式，“信捷伺服的转矩控制”。

2：转矩控制（模拟指令）

以外部模拟量作为转矩指令的转矩控制模式，“转矩控制”。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超调允许设置[S3 9] 设置为 0 时，允许超调，系统总是能够学到 PID 参数，但是在整定的过程中，测定值可能会低于目标值，也可能会超出目标值，此时要考虑安全因素。 设置为1时，不允许超调。对于安全方面有严格要求的控制对象，如压力容器等，为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况，可将 S3 9 设置为 1，以避免超调。PLC的发展趋势嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色。在此过程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 变 1 ，说明自整定成功，得到了参数；如果 S3 2 的 BIT8 始终为0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 变为 0，说明自整定结束，得到的信捷PLC参数并非参数，可能需要做一些手工调整。