振动盘振动乏力或者过慢，零星的或者不规则的送料，可能是由以下原因造成的：

1、弹簧1片断裂，这就需要更换新的弹簧1片上去并调试到机器稳定。

2、底板太薄。

3、安装台面的缺陷，缺少硬度。如果悬吊于设备台面，会造成振动过弱，台面厚度至少要达到1-1/2‘，这样才不会吸振，圆柱式撑脚必须配备三角支撑片。

4、台面不水平。

5、振动盘内有杂物。

6、电磁铁间隙不合适。

一．接通电源后不振动，要检查电气控制器***丝是否溶断，电气元件是否松动，插头插座是否接触不良．如果是输送速度达不到要求又要注意以下三点；

　　１．检查紧固弹性元件的螺丝钉是否松动．

　　２．弹簧1片是否断裂．

　　３．电磁间隙是否过于大，正常间隙对应小型振动盘的电磁铁与衔铁的间距在０．５ＭＭ至１．２ＭＭ范围内．铁心与衔铁工作面不平行度不大于０．０２ＭＭ．

　　二．电磁铁线圈温度偏高或烧毁线圈有２点：

　　１．电磁与衔铁之间间隔过大，线圈容易烧毁．

　　２．适应于全波振动的电磁铁如果用于半波电源会出现温度偏高。

机器人“融合”传感器技术

　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与***制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成，一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破，2012年工业自动化控制系统和仪器仪表、数控机床、工业机器人及其系统等部分智能制造装备产业领域销售收入举得很好的成绩。国内外的研究现状:对于这种新型的振动送料装置，其结构和工作原理都不同于传统的电磁或机械驱动的振动送料装置，因此它具有许多传统振动送料装置所不具备的特点：（1）结构简单，安装和维护更加方便。

振动盘

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产线一个不可缺少的环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的电磁振动送料装置已不能满足现状要求。因此近十几年利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动送料装置正在快速发展起来. 压电振动送料装置是将压点技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。（3）控制器采用停止不断电设计，缓起动、缓停止，可延长送料机的使用寿命，任何高承载、高速度及高精密度型均可制作，与组立机械连接不受干扰，省时省力，可提高生产效率。