20世纪50年代初，紧固件工程师们开始认识到自攻螺钉具有“结构性”的潜在优势，而不只是承担轻载荷的附件。这就导致人们研制出一种全新的自攻螺钉螺纹辗制自攻螺钉（自挤自攻螺钉）。根据冷锻成形丝锥设计原理，人们为这种螺钉专门设计了螺纹和末端，使得螺钉能通过在其螺纹的牙顶上，而不是在整个螺纹的侧面，施加间断的、周期性压力，从而形成连接的内螺纹。铆钉的种类及用途：大帽沿抽芯铆钉：该铆钉与普通抽芯铆钉相比其铝帽直径明显加大，该铆钉在与连接件铆接时，具有更大的接触面积，具有更强的支撑面从而可增强扭矩强度，能承受更高的径向拉力。通过集中和限制成形压力，使紧靠着孔的受压材料更容易流动和更好地填入（挤入）自攻螺钉螺纹的牙侧和牙底。

螺纹种类繁多，有自攻螺纹（宽牙螺纹）、机螺纹（普通螺纹）、干壁钉螺纹、纤维板钉螺纹，以及其他一些特殊螺纹。另外，螺纹可以分为单导程（单头）、双导程（双头）、多导程（多头）以及高低牙双头螺纹等。4．末端形式末端形式主要有锥端和平端两种。但根据使用需要，在末端的旋入部分，可以加工具有切削功能的沟、槽、切口或类似钻头形状的部分等。铆钉的种类及用途：沉头型抽芯铆钉：对于铆接后表面要求平滑美观的铆接件的铆接。在有的标准中，同样是锥端或平端，也有不同的形式如圆头端。

3、自挤自攻螺钉（自攻锁紧螺钉）自挤自攻螺钉的螺纹一般为机螺纹，很少采用自攻螺纹。在扳拧方式中，为确保高速自动装配扳手的使用，一般不推荐采用开槽。自挤自攻螺钉的螺杆横截面为三棱形。所以也称为三角螺纹螺钉。4、自钻自攻螺钉（自钻螺钉）自钻自攻螺钉的螺纹，中国、德国和国际标准为自攻螺纹。铜铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，常见的有半圆头铆钉、平头铆钉、沉头铆钉、半空心铆钉、实心铆钉、子母铆钉、台阶铆钉等。美国A***E和SAE标准中BSD型自钻自攻螺钉为自攻螺纹，CSD型自钻自攻螺钉为机螺纹。自钻自攻螺钉不推荐采用“开槽”和“普通六角头”。