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棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。[1] 由棘爪推动作步进运动，类似齿轮的，与号盘配合、控制号盘变换的零件。

棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。

棘轮工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。或者在大型软件项目中，由于不同的技术支持需要，项目组常常从不同部门借调人员加入(完成工作后借调人员回原部门)。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。

棘轮是一种单向驱动部件。其可通过止动爪与棘爪相互抵靠，以实现单向驱动或止动。棘轮包括:棘轮本体以及环布于所述本体边缘并规则排布的棘爪。

[0003]为了实现棘轮的安装通常在棘轮的中心设置有棘轮安装孔，而为了保证棘轮安装的稳定可靠，通常的棘轮安装孔需要具有一定的轴向长度。由于传统的棘轮安装孔的轴向长度与棘轮本体的厚度相对应，因此要保证棘轮安装孔的轴向长度以满足安装需求就需要将棘轮本体设置的较厚，而在棘轮实际应用过程中，通常工作的棘爪并不要求尺寸很大，因此将棘轮本体设置成较厚的结构会造成材料的浪费，增加材料成本，同时会增加棘轮安装轴的负荷，从而影响其使用。原理和工业用的棘轮一样，装有一个只能单方向转动的齿轮，以及在齿牙边装上数块薄木片。

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