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制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用为广泛。具体分类如下：

　　1、 摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

　　2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

平衡增力制动器

预防追求平衡制动，就是追求车辆刹车时车轮的制动力均衡一致。两侧前轮一致；能预防方向跑偏，两侧后轮一致；能预防车身侧滑甩尾。汽车在冰雪路面、雨湿路面上刹车，跑偏和甩尾都会造成车辆不同程度地失控，如果遇两种情况同时发生，正常路面刹车也会造成车辆的完全失控。在检查制动器线圈控制电路时，应注意：在完成电气原理图的审核后，可以进行现场检验。重型运输车辆一旦失控，产生的后果更为严重。因此；为避免重大交通事故发生，保证人民生命财产安全，重型运输车辆必须坚决淘汰一切“非平衡性质”的汽车制动器。刹车跑偏甩尾。

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在检查制动器线圈控制电路时，应注意

(1)认真查阅电气原理图和接线图，仔细分析控制回 路中电气装置的数量及其相互***性。例如在图2中，可以发现XC、SC与YXC不***，有相互控制关系。

(2)检查制动器的控制电路，确认是否由两个以上的电气装置来实现切断制动器电流。

(3)切断制动器电流的电气装置之间***性的分析。 在确定了切断制动器电流的电气装置的数量不少于两个之后，应进一步分析电气装置之间的***性。

起重机用制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。制动器机械部分的安全要求及检验为了解决上述问题，***相关***和标准提出了相应的安全要求和检验标准，具体内容如下。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分铰连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上闸力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。