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摩擦式棘轮特点：通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。

超越式棘轮特点：除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动.................................

棘轮效应：棘轮效应，是指人的消费习惯形成之后有不可逆性，即易于向上调整，而难于向下调整。[1]由棘爪推动作步进运动，类似齿轮的，与号盘配合、控制号盘变换的零件。尤其是在短期内消费是不可逆的，其习惯效应较大。这种习惯效应，使消费取决于相对收入，即相对于自己过去的高峰收入。消费者易于随收入的提高增加消费，但不易于收入降低而减少消费，以致产生有正截距的短期消费函数。这种特点被称为棘轮效应。

消除“棘轮效应”的另一个途径是采取有效的激励方法，让所有开发人员都有积极性努力工作。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动。莱瑟尔(Lazear,1979)证明，在长期的合作关系中，“工龄工资”制度可以遏制员工的偷懒行为。直观地讲，在工作的早期阶段***的工资低于边际生产率，二者的差额等于一种“保证金”；当被发现偷懒时，偷懒者被开除，损失了保证金；因此，偷懒的成本增加，努力工作的积极性提高。当一个项目中所有的开发人员都努力工作时，所作出的成果分别反应了他们的真实状况，项目经理也比较容易从获得的这些信息中制定业绩评价标准。