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制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用***为广泛。具体分类如下：

　　1、 摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

　　2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

应经常检查制动器阐瓦(或刹车片)的磨损量。如 果磨损量较大，会使闸瓦(或刹车片）与制动轮(盘)接触 面减少，导致制动力矩减小，从而产生溜车等不安全隐患。图1为磨损严重的闸瓦。在结构上，制动瓦作用于 制动轮或制动盘上的力应是对称的，其对电动机轴和蜗杆轴不产生附加载荷。制动闸瓦材料应是不***的，且有一定的热容量，以保证发热时摩擦系数基本不变。其 必须由足够强度和良好质量的材料制成，不准使用*** 材料，如石棉等。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。

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制动件结构形式

又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

制动件工作状态

还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；

操纵方式

也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。