1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字机(Letter copying machine)，是今日数码复印机的前身。

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彩色复印机修理

随着技术进步诞生了静电复印技术，首先在硒鼓上生成一个高对比度的静电影像，然后一种可熔化的塑料粉末(称为墨粉)转送到普通纸上，经过加热熔化到纸张上，这个过程类似于激光打印机中使用的技术。在复印机中硒鼓是一种比较昂贵的耗材，倘若你想降低复印机的使用成本，那就一定要小心保管好硒鼓。技术进步带来了彩色复印和静电复印艺术在1970年代和1980年代的发展。

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原稿放置在透明的稿台上，稿台或照明光源匀速移动对原稿扫描。原稿图像由若干反射镜和透镜所组成的光学系统在光导体表面聚焦成像。光学系统可形成等倍、放大或缩小的影像。