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1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。2、特殊型滚刷特殊型滚刷主要适用于被涂物形状复杂的部位，其刷滚不是一个规则的圆筒形，而是为适应各种复杂形状的需要呈各种特殊的形状，如用于管道的管道滚刷，用于边沿部位的边沿滚刷，用于棱角部位的棱角滚刷。

发动机噪声发动机的振动、噪音是装载机振动和噪音的来源。柴油机上的激振力可分为燃烧发生的直接激振力和柴油机工作时的机械力。柴油机上的噪声按其产生的机理可分为三大类，即空气动力性噪声，燃烧噪声和机械噪声，而排气系统中的空气动力性噪声通常是主要的噪声源，一般来说，如果能够有效地降低柴油机的排气噪声，就能大幅度地降低柴油机的总噪声级。在正常情况下，柴油机噪声随其转速的增加直线上升。自然吸气式四冲程柴油机每增加10倍转速，噪声增大30dB（A），四冲程增压式柴油机每增加10倍转速，噪声增量为40dB。若在增速过程中出现噪声峰波，就是噪声源识别当中的问题所在，可以用1/3倍频程频谱分析，初步查明主要噪声成分。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。