随着工业自动化发展中对无人化和降低工人劳动强度的要求，自动上下料机械手作为数控机床上常用的自动化机构，越来越受到机床制造商和用户的重视，数控机床机械手实际上是数控机床中一个延伸和发展，对工件输送的速度要求高和***准确，特别是速度要求较高，必须符合企业对加工工作节拍要求。借助其短xin平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。配备在数控车床上，实现零件的上料和下料。该技术的研发，集通讯、气动、传感器检测、机械机构、数控功能于一体，有机组合了机器人与数控机床的功能，简化了数控机床操作模式，提高了数控机床的操作安全性，降低了工人的劳动强度，工件的上下料及自动加工连接紧密，因而大大提高了工作效率，具有较好的推广价值。

⑴、机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。1、适应性和满足度远达不到市场需求我国功能部件的产品水平和国外有一定差距，国功能部件开发能力较弱，新产品开发速度慢，多数功能部件需要与国外合作开发、合作生产、合资经营，甚至只能组装。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。⑵、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。

辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第1台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。