机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变：

　　（1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。

　　（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动生产。

　　（3）数字化车间：借助CAD﹨CAM﹨CAPPS﹨MES辅助生产工具、物流技术及传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，满足无人化加工需求，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　（4）智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统，将z大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的***配置；1、适应性和满足度远达不到市场需求我国功能部件的产品水平和国外有一定差距，国功能部件开发能力较弱，新产品开发速度慢，多数功能部件需要与国外合作开发、合作生产、合资经营，甚至只能组装。借助其短xin平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。

数控机床维修的基本知识 数控机床是一种自动 程度较高，结构较复杂的***加工设备，是一种典型的机电一 体 产品，能够实现高速、高精度和高自动 ，在企业生产中占有重要的地位。故如何做 好数控机床的维修工件，使其发挥应有的效益，直接关系到企业的经济效益。 维修管理工作应包括：设备管理、维护***及故障维修。本次主要介绍数控机床的维 护***和故障维修。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。

主要有系统

伺服 主轴 润滑 冷却 这些功能。系统作为数控系统的“大脑”起着指挥、控制的作用。伺服系统主要控制进给轴，实现机床做各种动作。主轴主要是控制工件不同的转速，配合进给轴实现加工。润滑和冷却是辅助动能。保证机床正常运行，另外还有照明，这只是数控车床的功能。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控铣和加工中心的功能比车床更多，进给轴更多。还有刀库，多轴联动。从而实现各种复杂零件的加工。一般我们掌握都先从数控车开始。