工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高1端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。第3阶段是将故障***到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。与普通机床相比，数控机床有如下特点： 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高

主要有系统

伺服 主轴 润滑 冷却 这些功能。系统作为数控系统的“大脑”起着指挥、控制的作用。伺服系统主要控制进给轴，实现机床做各种动作。主轴主要是控制工件不同的转速，配合进给轴实现加工。无论技术标准成熟度，还是***人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。润滑和冷却是辅助动能。保证机床正常运行，另外还有照明，这只是数控车床的功能。数控铣和加工中心的功能比车床更多，进给轴更多。还有刀库，多轴联动。从而实现各种复杂零件的加工。一般我们掌握都先从数控车开始。