当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，数控机床价格，掀起了一股机器人产业***热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度***带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业***适合研制工业机器人？如何提升机器人产业的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在zu先的广州数控，数控机床附件，自2006年起规划研制工业机器人产业，四川数控机床，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

主要有系统

伺服 主轴 润滑 冷却 这些功能。系统作为数控系统的“大脑”起着指挥、控制的作用。伺服系统主要控制进给轴，实现机床做各种动作。主轴主要是控制工件不同的转速，配合进给轴实现加工。润滑和冷却是辅助动能。保证机床正常运行，另外还有照明，这只是数控车床的功能。数控铣和加工中心的功能比车床更多，数控机床主轴维修，进给轴更多。还有刀库，多轴联动。从而实现各种复杂零件的加工。一般我们掌握都先从数控车开始。

在数控铣床或数控加工中心中，由于数控系统有刀具补偿功能，可按工件轮廓尺寸进行程序编制。建立、执行刀补后，数控系统会自动计算，刀位点自动调整到刀具运动轨迹上。直接利用工件尺寸编制加工程序，刀具磨损时可重磨刀片（此时需根据实际情况适当调整刀具补偿值）或更换刀具，而加工程序不变，因此使用简单、方便。

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