在数控铣床或数控加工中心中，由于数控系统有刀具补偿功能，可按工件轮廓尺寸进行程序编制。建立、执行刀补后，数控系统会自动计算，刀位点自动调整到刀具运动轨迹上。这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。直接利用工件尺寸编制加工程序，刀具磨损时可重磨刀片（此时需根据实际情况适当调整刀具补偿值）或更换刀具，而加工程序不变，因此使用简单、方便。

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当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业***热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度***带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业***适合研制工业机器人？如何提升机器人产业的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在zu先的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀尖圆弧半径补偿两方面。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

为了满足数控机床的要求，机床主机的机械结构具备的特点： （1）高刚度和高抗振性

途径： 提高机床静刚度、固有频率，改进机床结构的阻尼特性） 方法： 合理布局机床结构、筋板 提高刚度

具体方法：缩短主轴端部受力悬伸段、采用倾斜床身、主轴箱采用嵌入式结

构、立柱构件采用加强筋布局设计、床身采用钢板焊接结构

采用新材料、特殊结构 提高动刚度、抗振能力

具体方法：聚合物混凝图制作机床大件、大件表面采用阻尼涂层

（2）机床热变形小

方法： 采用热对称结构及热平衡措施。

具体方法：发热部件采取散热、风冷、液冷；切削部位采取强冷

采用热位移补偿。预测变形，建立模型，计算机计算，实时补偿。

（3）传动***率、无间隙、低摩擦

方法：导轨多采用：塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨

进给系统中：滚珠丝杠副、预加载双齿轮—齿条结构、静压蜗杆—蜗母条机构

（4）机械传动机构简化。 原因是采用了高性能、宽调速范围的交、直流主轴电动机和伺服电动机