为了满足数控机床的要求，机床主机的机械结构具备的特点： （1）高刚度和高抗振性

途径： 提高机床静刚度、固有频率，改进机床结构的阻尼特性） 方法： 合理布局机床结构、筋板 提高刚度

具体方法：缩短主轴端部受力悬伸段、采用倾斜床身、主轴箱采用嵌入式结

构、立柱构件采用加强筋布局设计、床身采用钢板焊接结构

采用新材料、特殊结构 提高动刚度、抗振能力

具体方法：聚合物混凝图制作机床大件、大件表面采用阻尼涂层

（2）机床热变形小

方法： 采用热对称结构及热平衡措施。

具体方法：发热部件采取散热、风冷、液冷；切削部位采取强冷

采用热位移补偿。预测变形，建立模型，计算机计算，实时补偿。

（3）传动***率、无间隙、低摩擦

方法：导轨多采用：塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨

进给系统中：滚珠丝杠副、预加载双齿轮—齿条结构、静压蜗杆—蜗母条机构

（4）机械传动机构简化。 原因是采用了高性能、宽调速范围的交、直流主轴电动机和伺服电动机

折叠主机

他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

数控装置是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

驱动装置他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成***、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

工业机器人

是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，淮安数控机床，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，数控机床附件，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

数控机床

是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，数控机床大修，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，数控机床主轴维修，是一种柔性的、***能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

两者的区别：数控机床安装后通常在固***置工作，而工业机器人可以移动。工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。数控机床对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。

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