科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV任务管理

牵引式AGV任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境。提供根据任务优先级和启动时间的调度运行。提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

①、运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无 1及其他对作业环境会产生影响的因素。

②、运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。

③、运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行***、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。

确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，才能为企业带来1大的效益。

牵引式AGV:AGV无人搬运车的历史详细介绍

第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的带有车兜，在一间荒废的杂货屋，沿着空中布置导线运输货物。从上世纪五十年代末开始一直到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

　 20世纪70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或者关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

　 20世纪80年代末期无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式更加多样化了。