新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，无锡塑料表面喷涂工艺，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，无锡塑料表面喷涂厂家，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，无锡塑料表面喷涂，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，无锡塑料表面喷涂的流程，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
涂装工艺平面布置图设计的评价方法
涂装工艺平面布置图设计的优劣直接影响涂装线的经营，其优劣的评价基准如下：
1、输送链的有效利用率。在输送链的全长中各工序所必须的长度所占的比列（输送链的有效利用率）高，有效利用率就好，一般是80%~90%，85%以上的场合为优。
2、面积（平面）的有效利用率。涂装生产线（涂装车间）所占的面积中，各装置所占必要面积的比例（平面有效利用率）高为优，一般为70%~90%，空地的活用很重要，不然成为不含物流线路和死角场所的场合就多。
3、空间的有效利用率。参观涂装线，常见喷漆室、烘干室下空间宽畅的场合较多。
在涂装车间空间中各装置的容积所占比列（空间利用率）一般是40%~70%，空间多的场合，不仅提高了建筑物的造价，也成为在涂装车间内产生不必要的气流、能源损失、涂装尘埃缺陷等的原因。
4、高温区集中化（水分烘干室、油漆烘干室同属高温区）。
5、涂装室作业性、被涂物与人1流的关系良好（畅通）。例如，通过平面布置，尽力提高喷漆室的有效利用率，减少喷漆室空运转时间。在大量流水式的生产线上要克服“大马拉小车”的现象。应充分利用作业面、喷涂工位数和生产节拍时间来选用长度合适的喷漆室。另外，在生产节拍时间长的场合，通过精心设计改变生产方式和平面布置（如优化输送被涂物的方向和方式）来提高喷漆室的有效利用率。
6、辅助装置的配置。涂装生产线的辅助装置由纯水装置、喷涂装置、脱臭装置、挂具脱漆装置、热水锅炉等。也可理解为涂装车间空间有效利用率，利用50%左右的空间，下工夫配置在主设备附近。
7、不同涂装方式工艺平面布置图比较。上述工艺平面布置图设计是一般的悬挂式运输链的连续流水涂装线，随采用的运输方式和被涂物的装挂方式不同，工艺平面布置图会产生大的变化，因此应多方案比较。
电泳涂装法的机理及其特征有那些呢
电泳涂装过程伴随电解、电泳、电沉积、电渗等四种电化学物理现象，现将这些现象简要说明如下：
电解：任何一种导电液体在通电时产生分解的现象称为电解。众所周知的例子是水的电解能分解成为氢气和氧气。一般电解伴随在一个或两个电极上逸出气体，在电极上分别进行着氧化与还原反应。在电泳过程中水发生电解，在阴极上放出氢气，在阳极上放出氧气，金属阳极产生溶解，溶出金属离子。
电泳：在导电介质中的带电荷的胶体粒子在电场的作用下，带正电荷胶体树脂粒子和颜料粒子由电泳过程移向阴极。
电沉积：漆粒子在电极上的沉析现象称为电沉积。在阴极电泳涂装时带正电荷的粒子在阴极上凝聚，带负电荷的粒子（离子）在阳极聚集。电沉积的步是水的电化学分解（电解）。假使槽液的PH是中性，在阴极上的初反应是形成氢气和氢氧根离子（OH-），这一反应致使在阴极表面区产生高碱性界面层，当阳离子（树脂和颜料）与氢氧根离子反应变成不溶性时就产生涂膜的沉积。
电渗：刚沉积到被涂物表面上的涂膜是半渗透的膜，在电场的持续作用下，涂膜内部所含的水分从涂膜中渗析出来移向槽液，使涂膜脱水，这种现象称为电渗。电渗使亲水的涂膜变成憎水涂膜，脱水而使涂膜致密化。电渗性好的电泳涂料泳涂后的湿漆涂膜可用手摸也不粘手，可用水冲洗掉附着在湿涂膜上的槽液。
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