新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。要在20厘米高处刚停时，漆液成一直线，瞬间即断流变成往下滴，这个粘度较为合适。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

喷涂结束后应注意的事项

喷涂结束后，设备应及时清洗。气动型无气喷涂设备的清洗一般分三个步骤：

(1) 涂料的排出：将吸入管从涂料桶中提起，使泵空载运行，将泵内、过滤器、高压软管和喷枪内剩余涂料排出。

(2) 溶济空载循环将吸入管插入溶济内，用容济空载循环将设备各部件清洗干净。

(3) 溶济的排出，将吸入管提出溶济桶，空载循环，排出溶济。

清洗守则对于保持喷漆设备的良好状态和延长喷漆设备的使用寿命是极为重要的。

4、结语

以上就是保持喷漆设备的良好状态和延长喷漆设备使用寿命的一些注意事项，敬请广大用户严格遵守，时刻谨记这些事项，努力使自己的涂装设备的使用功能1大化。

中国涂装设备市场前景广阔

纵观近10年来工程机械市场的发展速度，不难发现，中国工程机械市场的发展经历了黄金十年，2000年工程机械的市场规模仅为500亿，而到了2010年，我国工程机械的市场规模就达4300亿之多，平均每年的增长速度达到25.6%，我国工程机械市场目前已发展成为世界1大的市场。但是在实际的涂装工业生产中，我们还是常常看到塑料及金属等材质涂装表面出现掉漆的现象，解决涂装掉漆问题俨然已经成为了行业的常见问题。

工程机械市场的高速发展，催生了涂装设备市场上工程机械板块的迅猛崛起，而工程机械的涂装设备又因其结构复杂，工件加工面及加工孔多，零部件及整机涂装设备工艺复杂，工序多等特点，使其涂装设备要求有别于汽车、家电和家具等其他的行业，有其自身的特点，这也给工程机械涂装设备工艺设备选择及其涂装设备技术的应用带来新的挑战。化肥厂碳化塔、煤气柜、酿酒贮罐、啤酒发酵罐、蒸溜塔、各种化工容器等内表面喷铝、锡、锌、铅、不锈钢等防腐涂层及大型闸阀、蝶阀修复应用。

面对市场需求，我国的涂装设备企业应抓住时机，应用新技术、新工艺，挖掘我国工程机械涂装设备市场的无限商机。

涂料行业现在四大发展趋势

做企业的人都有一个理想——打入世界五百强，又因为其评比的严肃与客观，五百强称号往往是企业对外宣传时的头号金字招牌。中国上榜的企业均是其他行业，而涂料行业离世界500强又还有多远？ 　　

目前整个涂装设备行业存在几大未来趋势： 　　

1、人居消费很低涂装行业市场前景巨大 　　

中国年人均家具的消费水平还比较低。据统计，美国人均年消费家具236美元、德国人年均消费家具371美元，日本人均年消费家具255美元，而我国大约在12美元左右，仅仅是欧美等发达***的5%都不到。上个世纪，对自然的掠夺带来了发达的现代文明，而今，这些自然正面临枯竭的***，人类正面临环境污染所带来的灾难，生存环境越来越得到人们所重视，而我们就是让资源更节约，工作更环保，人类现代文明与环境保护有机结合。尤其是二三线市场、广大农村市场家具的占有率则更低。中国人真正买成套家具和坐上沙发的人不到4个亿，才3个多亿，就说明还有2/3的人还没有用上我们的现代家具，这为家具行业进一步发展带来巨大的契机，也使得涂料行业的前景巨大。　　

2、粉末涂料或成市场大势 　　

***对环保潮流的要求是推动粉末涂料发展的一大动力，由于生产厂家都在寻找降低产品VOC的途径，因此在某些领域粉末涂料自然替代了液体涂料。粉末涂料的VOC含量低，清除容易，过喷的涂料可回收再利用；施工后涂膜基本上不产生，通常比液体涂料容易施工，形成的涂膜耐久性好。但是如果再加后期更换过滤棉、过滤纸的费用的话，则节省的费用是十分明显。环保优势和技术优势是粉末涂料替代液体涂料的关键所在。 　　

3、行业竞争程度加大龙头企业开始品牌发力 　　

2010年2月25日，广东嘉宝莉化工集团与华南理工大合研发的“环保型聚氨酯固化剂生产新工艺”顺利通过由中国石油和化学工业协会***的科技成果鉴定，***认定“该项目的研究成果已达到水平。 　　

2010年5月，拜耳材料科技近日推出多项聚氨酯新技术，采用这些新技术打造的木器涂料和家具涂料不仅比传统硝1化1纤维1素涂料更环保，还能满足市场对涂料的需求。 　　

2010年5月28日，巴斯夫添加剂部门近开发了隔热颜料LumogenBlack及SicopalBlack等产品，利用颜料的特殊性能，如在近红外波长范围具有反射功能的优势，在赋予物件色彩的同时，增加了隔热功能，可应用于屋顶到集装箱涂料及塑料部件。为了提高涂层抗腐蚀性和抗渗透性，需要涂层越致密越好，而有时却需要制作多孔涂层，利用涂层中的微孔达到隔热、自润滑、可磨耗、生物相容等特殊要求。