工业机器人柔性喷涂技术

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

关键参数、技术参数一览！

(1）喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

(2）喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

(3)喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

喷砂机的安全及劳动保护措施

　　在喷砂机操作过程中***为重要的一点是防避灰尘，特别是干式喷砂机，应采取可靠的劳动保护用具，保证操作人员的身体健康，防避灰尘的方法有以下几种，大家可参考：

　　1.防尘口罩为过滤式半面罩呼吸器它保护用具。适用于 硅尘和其他无1毒粉尘作业使用，结构如下图所示，在使用过程中要注意及时更换中间的滤纸（因滤纸是***重要的阻尘材料）以保持除尘效率，在使用前和使用后都要清洗干净， 因这类口罩为塑料制成，所以在保管中要迕意不要遇到高温，要求在30度以下，严禁火烤或曝晒。

口罩的主要特点是阻尘率高，呼吸阻力低，重量轻，死腔 小。对下方视野影响小，佩戴舒适。对防止***与其他***病能起到很大的保护作用。它的一些主要指标已达到国内外***水平。

在喷砂操作中除使用上述面具以外还必须佩戴头部防护衣。 防护衣是用帆布做成，在眼睛部分有玻璃片，便于操作人员观察工件。为了保护眼睛受粉尘沾用剪刀剪去口鼻部份，然后带上防尘口罩结合防护衣，能保证头部和上身不受砂粒和眭尘的侵袭。

　　2.带有空气分配器的面罩利用经过清净的空气从面罩的 头部吹入，使面罩内保持正压，以至硅尘无法进入，使用效果也较为良好。其缺点为进风直接吹在头部，在冬天时较冷，经改革后，在冬天用加暖的热空气吹人。进风量可由操作人员自行控制，以保证舒适和防止砝尘的进入。

　　3.喷砂机防护衣 防尘帽与上衣连在一起，用人造革制成， 袖口和腰部有松紧带，钮扣部分果用折叠式，穿戴时从头部套入，可保证头部和上身均不受矽尘的侵袭，帽子内也同样带有新鲜空气的分配器，金属喷涂生产线价格，保证操作人员呼吸新鲜空气，眼睛部位是用有机玻璃罩，外加普通玻璃罩以便于操作人员在工作中观察工件，穿着较为舒适、防尘效果很好，目前已普遍采用。

粒子径与涂着效率的关系大致如下：

粒子径的涂着效率：粒子径(μm)150以上为35.0、150～100为35～60;涂着效率(%)100～74为60～70，74～20为70～90。

故：相对于粒子的重量，静电力随着粒子直径的减少而增加，粒子小为36～100μm，150～400目的粉体可完全附着冷态被涂物，较大的74～177μmc，80～200目)粒子在喷射后，粉体可能从被涂物掉落。

环氧树脂的粒度20～100μm，平衡的粒子径分布标准绳宜为10-80μm，***细的下限是10μm以下为10%以内，60μm以下的粒子为60%以下，提供金属喷涂生产线，宜成20～50μm的尖锐粒度分布，因20μm以下的微粉末容易飞扬，涂料损失也多。

四、涂膜的颗粒产生原因及解决措施

产生的原因为粉末涂料中混进胶化、难溶性粒子和杂质等造成。

1)粉末涂料中的微细粒子容易堆积在涂装设备后喷枪头部或管道内改变气流方向的部位，虎丘区金属喷涂生产线，当堆积到某种程度时以凝集状态喷出来附着在被涂物上面，烘烤时不会熔融而变成直径为0.5-3mm程度的颗粒，附着在喷粉室内壁和回收设备内的胶化物;

2)制造粉末涂料过程中由于颜料产生凝聚物;

3)在熔融混合过程中有部分树脂进行固化反应产生胶化粒子，这些粒子都会形成涂膜上的颗粒。

4)静电喷涂施工中，环境粉尘问题也应该引起足够的重视。灰尘来自空气，操作人员的工作胶布袋回收设备上的纤维和烘烤设备上的剥落物等，这些灰尘在静电喷粉过程中也会引起涂膜的污染和带上颗粒。

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