使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。巷道堆垛机的优点：供电可靠巷道堆垛机的优点之一是采用了滑触式供电方式。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备***，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

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有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。变频调速还具有精i确的光电***功能，能够准确的给自己进行***，并且***数据传输给***数据库，在通过***调控系统给巷道堆垛机分配作业任务。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。

有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。

堆垛机的主要功能：

　　其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等度认址的配合使用，能够让设备度的运行。

　　同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。