按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。有轨堆垛机StackerCrane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。

堆垛机

核心功能:

有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备

有轨巷道堆垛机主要包含机体， 载货台， 水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统

可以通过三轴协同 ，运动实现货物的存储

有单深位和双深位堆垛机

随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。世界主要工业***都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。