按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

巷道堆垛机式自动化立体仓库的功能介绍：收货-可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品；按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置；取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货物，常采用先入先出（FIFO）方式；发货-将取出的货物按严格要求发往客户；i信息查询-能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。

有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。作业的稳定性除了堆垛作业的高i效率之外，作业的稳定也至关重要。

一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第i一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第i一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第i一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第i一位置时该第i一弯轨的两端与该第i一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。有轨巷道堆垛机是一种在仓储场所中集存取，运送，堆垛为一体的专用起重机，这就是巷道堆垛机的作用。可通过第i一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。