按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；巷道堆垛机的优点：控制方便如今的巷道堆垛机大多采用自动化控制，能够自主进行作业，对货物实施高i效有序的堆垛。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。该种供电方式能够稳定的给巷道堆垛机进行供电，供电持续稳定，由于滑触式供电方式并未在巷道堆垛机上直接安装电源，使得设备的安全性也得了很大程度的提高，能够在多种较为恶劣的环境下进行工作。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精准调位。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

巷道堆垛机

优点：高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上ii高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。