1、在元器件的布局方面，应该把相互有关的元件尽量放得靠近一些，例如，时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易产生噪声，在放置的时候应把它们靠近些。对于那些易产生噪声的器件、小电流电路、大电流电路开关电路等，应尽量使其远离单片机的逻辑控制电路和存储电路（ROM、RAM），如果可能的话，可以将这些电路另外制成电路板，这样有利于抗干扰，提高电路工作的可靠性。
2、尽量在关键元件，如ROM、RAM等芯片旁边安装去耦电容。实际上，印制电路板走线、引脚连线和接线等都可能含有较大的电感效应。大的电感可能会在Vcc 走线上引起严重的开关噪声尖峰。防止Vcc走线上开关噪声尖峰的w一方法，是在VCC与电源地之间安放一个0.1uF的电子去耦电容。如果电路板上使用的是表面贴装元件，可以用片状电容直接紧靠着元件，在Vcc引脚上固定。
3、在单片机控制系统中，地线的种类有很多，有系统地、屏蔽地、逻辑地、模拟地等，地线是否布局合理，将决定电路板的抗干扰能力。在设计地线和接地点的时候，应该考虑以下问题：
(1)逻辑地和模拟地要分开布线，不能合用，将它们各自的地线分别与相应的电源地线相连。在设计时，模拟地线应尽量加粗，而且尽量加大引出端的接地面积。一般来讲，对于输入输出的模拟信号，与单片机电路之间z好通过光耦进行隔离。
(2)地线应尽量的粗。如果地线很细的话，则地线电阻将会较大，造成接地电位随电流的变化而变化，致使信号电平不稳，导致电路的抗干扰能力下降。在布线空间允许的情况下，要保证主要地线的宽度至少在2~3mm以上，元件引脚上的接地线应该在1.5mm左右。
(3)要注意接地点的选择。当电路板上信号频率低于1MHz时，由于布线和元件之间的电磁感应影响很小，而接地电路形成的环流对干扰的影响较大，所以要采用一点接地，使其不形成回路。当电路板上信号频率高于10MHz时，由于布线的电感效应明显，地线阻抗变得很大，此时接地电路形成的环流就不再是主要的问题了。所以应采用多点接地，尽量降低地线阻抗。
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双模控制器经过从粗放的“传统双模控制器”到“精细数码双模控制器”再到“一拨修复双模控制器”的三代演进，已经完全克服了控制器原来固有的一些弊病、也克服了双模本身的一些缺限。双模技术日臻***，双模控制器不仅风行二级维修市场，而且必将为一级整车市场所接受，成为电动车行业的主流配置，双模控制器的春天即将到来！
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1. 自学习功能(LEARN)
自学习功能自动识别60 和120 度电机，双模控制板配件联系，并且很简单的把电机和控制器的线对好。
操作步骤如下：
先把自学习线(LEARN)接地，再打开电门锁，电机转动几步，当电机停止转动，而且故障指
示灯(ErrLed)没有闪九下，表明自动识别已经成功。此时加转把就能转动电机，放掉转把重
新加转把就可以切换电机转动方向。识别成功后，把自学习线与地线断开，再关掉电门锁。
(注意：自学习过程应该在电机处于空载的情况下进行)。
2. 固定相位功能
使用固定相位功能，需要把自学习线（LEARN）悬空，此时用户需要自行匹配控制器和电机
的霍尔线和相线。控制板的MA，MB，MC 分别接电机的相线，SA，SB，SC 接电机的霍尔线。
3. 外接防盗锁电机功能
控制器可以外接防盗器，LKL 接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C 相接口旁
边的W 孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器
的BAT 接防盗器的正电源线，BAT‐接防盗器的负电源线。
当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL 以后，控制器进入防盗状态，并且***电机。
4. 外接防盗的电机绕线方向识别功能
控制器上电后，空载加转把至z大，电机转动几圈后，电机绕线方向就识别好了，识别好的
数据保存在单片机里。这样就不需要另外用外接引线来设置防盗电机方向。并且确保了不会
因为方向设置错误而导致锁不死电机的问题。
5. 软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较
大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，江苏双模控制板配件，我们的控制器在电池电压小于44V
时，限流值会随着电池电压降低而减小，双模控制板配件哪家好，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提
升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
6. 语音提示器功能
本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如：
“巡航”“电机故障”“转把故障”“高速”“中速”“低速”等等。声音可由用户定制。控制
板的LED4 口接语音提示器。
7. 倒档功能
当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，
当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控
制器开始控制电机反转。反转
***g转速为正转***g转速的30％。
8. 三档功能
SD 是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的***g转速。一档转速为***g转速
的65％，二档转速为***g转速的78%，三档为全速。
另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD 口和LED3 口来选择档位，当SD 口为低电平时为
三档，当LED3 口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。
9. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
BKL 是低电平有效刹车输入，BKH 是高电平有效刹车输入，EBK 是电磁刹车选择口，EBK 接
地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK 旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，双模控制板配件厂家，同时
有反充电限压功能。
10. 手动，自动巡航功能
控制器上电时检测巡航输入口（DS），如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，
则进入手动巡航状态。DS 旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状
态。
11. 助力功能
控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制
电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。
12. 调速与限速功能
XS 和TS 分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35‐‐3.2V，当电压低于1.35V 时，
转速为零，当电压高于3.2V 时为全速。限速时转速为全速的67%。
13. 指示灯和164 仪表接口功能
可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1，LED2，LED3）。
也可以驱动164 串行显示仪表，显示电量等信息，如果接164 串行显示仪表，LED1 接数据
线，LED3 接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。
14. 各种保护功能
短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS 短路保护 ，上电转把不
为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
15. 同步整流
利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内
部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。
16. 超静音
利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。
17. 加速加力功能
加速加力功能能够提高电机转速，增加输出功率，提高电机运行效率。
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