正确选用电动机的基本原则
电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内； 按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内； 根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作； 综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
电动车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动车行业里人们的认知水平参差不齐，为普及电动车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原理到由单片机（MCU）控制构成的智能化系统做相应的介绍。
为让让大家更好的了解其原理，我们将电动车电机（有刷、无刷）的主控回路等效为简单的电机控制电路如下
改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压基本上是固定的，若想实现速度的调节，那么就必须想办法对施加电机的电枢电压进行调控变换；同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流会非常大，电动车控制方案厂家，从等效电路可以看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但如果按电源电压48V计算，其电流值 I=U/R=48V÷0.4Ω＝120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。
如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调节？这是我们要讲述电动车控制器的基本原理。
我们知道，电机为电感负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。这样我们就可以将电动自行车所使用的永磁电机主控回路等效为如下图1－2电路，进行剖析：
那么，根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，电动车控制方案供应商，其电压方程式为：
U＝E IR L公式（1－1）
产生的反电势为：E＝KE公式（1－2）
产生的电磁转矩为：T＝KTI公式（1－3）
式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。
这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系；电磁转矩T与电枢电流I也成正比关系；电枢内阻R（通常很小），在电机起动和堵转时有一定的限流作用；电枢电感L对动态**能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下波动很小，其转矩的波动也很小。
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无霍尔电动车控制器到底好不好
无霍尔电动车电机控制器技术主要有以下几个方面的优点：
一、省去了无霍尔电动车电机内部容易损坏的霍尔传感器
目前的无刷电动车电机内部安装有霍尔位置传感器，杭州电动车控制方案，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转，霍尔位置传感器不能耐高温、怕静电、接错线会损坏、霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无霍尔电动车控制器省去了这一位置传感器。
二、减少了无霍尔电动车电机及控制系统的引线数量
由于无刷电动车电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线***少也要八根，而无位置传感器只要三根引出线就行了。
三、大幅度提高无霍尔电动车电机及控制系统可靠性
由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少八根一下子减少到了三根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性，又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大地延长。
四、降低无刷电动车电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期
由于省去了无刷电动车电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，每个无刷电动车电机可直接降低10元钱成本，因霍尔传感器损坏而产生的返修费用更是无法估算，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到了提高，电机可以做到真正的免维护了。
五、提高了无刷电动车电机的工作效率
本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的准确检测与控制，电动车控制方案公司，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率。
六、提高整车的质量
由于无刷电动车控制器与无刷电动车电机之间只有三跟主相线连接，方便了整车的接线，因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷电动车控制器损坏的现象已不再发生，整车质量大大提高。
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