?无刷电机驱动器的控制端口说明

　　众所周知，无刷电机驱动器不但可以接受电动机的启动、停止、制动的信号，还能提供过流、过压、欠压等保护功能，如果发生故障时，无刷电机驱动器能够立即切断电机供电，并点亮Hall端口旁的L1故障指示灯，提醒用户进行处理，而控制端口在这些操作中就起到了很重要的作用；

　　1、X1，X2，X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

　　2、SV模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

　　3、ENA电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。

　　4、FR正反转方向控制端子：FR端子用于控制电机转动方向，双模控制板生产厂家，FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

　　5、BK刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时，无刷电机驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，厦门双模控制板，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

　　以上就是无刷电机驱动器的控制端口说明了，由于无刷电机驱动器是非密封，所以不要在内部混入镙丝、金属屑等导电性***或可燃性***，储存和使用时也要注意防潮防尘。

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12管电动车控制器功能

1. 自学习功能(LEARN)

自学习功能自动识别60 和120 度电机，并且很简单的把电机和控制器的线对好。

操作步骤如下：

先把自学习线(LEARN)接地，再打开电门锁，电机转动几步，当电机停止转动，而且故障指

示灯(ErrLed)没有闪九下，表明自动识别已经成功。此时加转把就能转动电机，放掉转把重

新加转把就可以切换电机转动方向。识别成功后，把自学习线与地线断开，再关掉电门锁。

(注意：自学习过程应该在电机处于空载的情况下进行)。

2. 固定相位功能

使用固定相位功能，需要把自学习线（LEARN）悬空，双模控制板批发，此时用户需要自行匹配控制器和电机

的霍尔线和相线。控制板的MA，MB，MC 分别接电机的相线，SA，SB，SC 接电机的霍尔线。

3. 外接防盗锁电机功能

控制器可以外接防盗器，LKL 接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C 相接口旁

边的W 孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器

的BAT 接防盗器的正电源线，BAT‐接防盗器的负电源线。

当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL 以后，控制器进入防盗状态，并且***电机。

4. 外接防盗的电机绕线方向识别功能

控制器上电后，空载加转把至z大，电机转动几圈后，电机绕线方向就识别好了，识别好的

数据保存在单片机里。这样就不需要另外用外接引线来设置防盗电机方向。并且确保了不会

因为方向设置错误而导致锁不死电机的问题。

5. 软欠压和欠压保护功能

当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较

大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V

时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提

升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

6. 语音提示器功能

本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如：

“巡航”“电机故障”“转把故障”“高速”“中速”“低速”等等。声音可由用户定制。控制

板的LED4 口接语音提示器。

7. 倒档功能

当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，

当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控

制器开始控制电机反转。反转

***g转速为正转***g转速的30％。

8. 三档功能

SD 是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的***g转速。一档转速为***g转速

的65％，二档转速为***g转速的78%，三档为全速。

另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD 口和LED3 口来选择档位，当SD 口为低电平时为

三档，当LED3 口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。

9. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

BKL 是低电平有效刹车输入，BKH 是高电平有效刹车输入，EBK 是电磁刹车选择口，EBK 接

地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK 旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时

有反充电限压功能。

10. 手动，自动巡航功能

控制器上电时检测巡航输入口（DS），如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，

则进入手动巡航状态。DS 旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状

态。

11. 助力功能

控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制

电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。

12. 调速与限速功能

XS 和TS 分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35‐‐3.2V，当电压低于1.35V 时，

转速为零，当电压高于3.2V 时为全速。限速时转速为全速的67%。

13. 指示灯和164 仪表接口功能

可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1，LED2，LED3）。

也可以驱动164 串行显示仪表，显示电量等信息，如果接164 串行显示仪表，LED1 接数据

线，LED3 接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。

14. 各种保护功能

短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS 短路保护 ，上电转把不

为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

15. 同步整流

利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内

部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

16. 超静音

利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。

17. 加速加力功能

加速加力功能能够提高电机转速，增加输出功率，双模控制板供应，提高电机运行效率。

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小家电控制板也是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却 比普通的电路板来的智能、自动化。简单的说，能起到控制作用的电路板，才可称为控制板。控制板是各种家用电器的核心部件之一，大部分特定的程式功能都是要 靠这个部件来实现，从某种意义上来说，控制板的优劣，决定了家用电器的品质与寿命，把控好控制板的质量关，是各大控制板企业的生存发展的根本。选择一款优 质的控制板，是家电企业提升产品品质，增强市场竞争力的关键。

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双模控制板生产厂家-无锡绿科源电子-厦门双模控制板由无锡绿科源电子科技有限公司提供。无锡绿科源电子科技有限公司（www.lkydz.cn）是一家从事“无锡电动车控制器,控制器线路板,双模控制板厂家”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“无锡绿源电子”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使无锡绿科源电子在印刷线路板中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！