唐宋时期，随着经济文化的繁荣昌盛，针灸学术也有很大的发展，唐代医学家孙思邈在其著作《备急千金要方》中绘制了彩色的'明堂三人图'，并提出阿是穴的取法及应用。到了宋代，著2名针灸学家王惟一编撰了《铜人腧穴针灸图经》，考证了354个腧穴，并将全书刻于石碑上供学习者参抄拓印，他还铸造了2具铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考核针灸医生之用，促进了针灸学术的发展。

中华人民共和国成立以来，十分重视继承发扬祖国医学遗产，制定了中医政策，并采取了一系列措施发展中医事业，使针灸医学得到了前所未有的普及和提高。50年代初期，率先成立了卫2生部垆的针灸疗法实验所，即当中国中医研究院针灸研究所的前身。随之，全国各地相继成立了针灸的研究、医1疗、教学机构，从此以后《针灸学》列入了中医院校学生的必修课，绝大多数中医院校开设了针灸专业，针灸人才辈出。

针灸是一门古老而神奇的科学。早在公元6世纪，中国的针灸学术便开始传播到国外。目前，在亚洲、西欧、东欧、拉美等已有120余个国家和地区应用针灸术为本国人民治1病，不少国家还先后成立了针灸学术团体、针灸教育机构和研究机构，著1名的巴黎大学医学院就开设有针灸课。据报道，针灸治1疗有效的病种达307种，其中效果显著的就有100 多种。1980年，联合国世界卫生组织提出了43种推荐针灸治1疗的适应病症。1987年，世界针灸联合会在北京正式成立，针灸作为世界通行医学的地位在世界医林中得以确立。