远古时期，人们偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。古人开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。古书上曾多次提到***的原始工具是石针，称为砭石。这种砭石大约出现于距今8000至4000年前的新石器时代，相当于氏族公社制度的后期，人们已掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精致的、适合于刺入身体以治1疗***的石器，这种石器就是***古老的医1疗工具砭石。

灸法产生于火的发现和使用之后

在用火的过程中，人们山海经发现身体某部位的病痛1经火的烧灼、烘烤而得以缓解或解除，继而学会用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部热熨，逐步发展以点燃树枝或干草烘烤来治1疗***。经过长期的摸索，选择了***而具有温通经脉作用的***作为灸治的主要材料，于体表局部进行温热刺激，从而使灸法和***一样，成为防病治1病的重要方法。由于***具有易于燃烧、气味芳香、资源丰富、易于加工贮藏等特点，因而后来成为了***主要的灸治原料。

晋代***家皇甫谧潜心钻研《内经》等著作，撰写成《***甲乙经》，书中全1面论述了脏腑经络学说，发展并确定了349个穴位，并对其位置、主1治、操作进行了论述，同时介绍了***方法及常见病的治1疗，是***学术的第二次总结。

元代滑伯仁所者的《十四经发挥》，首1次将十二经脉与任、督二脉合称为十四经脉，对后人研究经脉很有裨益。