弯管机控制系统要求

根据工艺可把弯管机控制系统分为主要控制部分和辅助控制两部分。主控部分主要是实现三个基本动作，即对三轴电机的精q控制：C轴主轴弯曲电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制，如图所示，C轴、Y轴除了半闭环控制外，还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制，如图所示。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制，如图所示，C轴、Y轴除了半闭环控制外，还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制，如图所示。辅助控制部分则主要是完成夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅助动作以及一些传感器开关信息的采集、处理。其中辅助动作由液压系统完成，而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。

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?半自动液压弯管机改造全自动方法

液压传动技术随着工业技术的进步发展成为机械设备中发展速度***快的技术。而液压弯管机的优点结构合理、操作方便、使用安全、装卸快速和一机多用等，现在已经广泛应用于各个行业。我们现在就来探讨一下半自动液压弯管机改造技术。

半自动液压弯管机的工作原理为：1)油泵启动；2)按下SB4，KA2得电，进芯，碰到sO1完毕；为满足上述功能笔者采用了伺服控制技术，即主轴和进给机构的动力以及速度的提供均由伺服控制系统控制的伺服电机来完成。3)按下SB5，KA3得电，夹紧，碰到SO2完毕；4)按下SB6，KA4得电，通过紧压，碰到8O3完毕；5)按下SB7，KA5得电，正推，碰到8／4完毕；6)自行复位SB7，全部返回。

液压弯管机虽然具有传递功率大、控制精度高、响应速度快等优点，但也具有以下不足之处：1)由于操作动作太多，生产效率低；2)机器损耗大，使用寿命减短；3)所需操作人员多，人工费用较大，产品成本较高。

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?切管机的机构特点是怎样的？

切管机的机构特点是怎样的？

切管机机构特点

(1)机电一体化设计使机械结构比较简约。避免了复杂的机械传动机构，采用相对简单的齿轮、行星轮系和丝杆传动，既便于制造，又便于安装维护

(2)电气控制采用伺服控制技术，实现主轴的无级调速和进给量的准确控制；

(3)管子切割和开坡口一次完成，无坡口要求时，只要拆掉坡口刀即可，操作非常方便；

(4)在切割机两端安装自动夹紧装置，并配以自动上下料机构，就可以组成一条管子定长切割生产线。