行业规模不断扩大，国产档数控机床明显进步，中档产品取得重大突破，我国数控机床整体水平全1面提升。产业的快速发展，问题也随之而来：数控化水平较低。(3)数控弯管机与模具工艺参数组合会促进实现弯曲极限即min弯曲半径弯管成型的效用，已经得到了实验的验证。目前生产值数控化率不到30%,消耗值数控化率还不到50%，而发达***则在70%左右，档次的数控机床配套部件只能靠进口;功能部件生产发展缓慢。功能部件性能好坏直接影响着数控机床整体的技术水平与性能，制约着主机的发展速度，其发展状况与机床市场竞争能力密切相关。目前我国功能部件企业发展十分滞后;产品结构水平偏低。从行业总体上来看，产业规模虽然很大，但产品仍处于***产业链的中低端，国内市场需求与行业供给能力不适应，进口机床大量进入国内市场。

国产研发还有待继续努力，我们管材加工设备行业也如此，比如缩管机 目前还没有对大直径管材进行一次性缩曲，切管机：切割管材 大直径管材也很难做到 90度 45度 斜角准确切割。弯管机：大直径管材设备弯管机 冷弯成型技术还有待提高。

数控弯管机床的弯管设计应用原理

　实践中有许多不同的弯管工艺，从不同的角度出发可以有多种不同的分类。工程中通常按弯管时加热与否分为冷弯和热弯，根据弯曲时有无填充物分为有芯弯管和无芯弯管.不锈钢管特别是薄壁不锈钢管弯曲都采用冷弯法。

　　冷弯法是在常温下使管子弯曲成形，由于用弯管机弯管时不用加热，对弯曲不锈钢管、铝管及铜管更为适宜。常用的冷弯法有滚压弯曲、拉绕弯曲、推绕弯曲以及压力弯曲等，现主要介绍拉绕弯曲成形中管件的相关问题。数控弯管机与液压弯管机的区别全自动弯管机及液压半自动弯管机设备的产品本质是没有任何区别，主要应用与加工环境的不同所加工的产品复杂化及设备自动化不同，全自动弯管机我们采用伺服电机控制每个尺寸与角度来完成自动化送料、转角、弯管。一般情况下，冷弯的弯曲半径应不小于管子直径的1．5倍。由于管子具有一定的弹性，当 弯曲时施加的外力消除后，管子会弹回一个角度，在弯曲时必须要有一定过弯量。回弹量的大小与管子材料的机械性能、壁厚以及弯曲半径大小有关，一般铜管弯制时回弹角大约为2度～4度。

　　拉绕弯曲是将管材夹紧在弯曲模上，随弯曲模— 起转动，当管材被拉过压块时，压块即将管材绕弯在弯曲模上，属于成形模弯曲工艺。随着数控机床业的发展，采用***的数控弯管机床实现绕弯工艺可以大大提高生产效率，保证产品质量。它依靠籼杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制，将输入给轴的角度量，利用旋转转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。由于可以方便地调节工艺参数，数控弯管机能既准确又稳定地完成校直、校圆、送料、弯曲等动作，保证了管制件的弯曲准确度。但是弯曲铜管的质量对工艺参数更敏感，因此要求有充分的前期准备和试制工作，尤其是弯制薄壁铜管，如果工艺参数选择不当，则很容易出现起皱现象，导致零件报废。如何准确地获取这些工艺参数，充分保证弯管产品质量，是数控绕弯工艺的研究热点。

数控弯管机结构方式

所设计的数控弯管机系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。13．禁止折超厚的铁板或淬过火的钢板、g级合金钢、方钢和超过板料折弯机性能的板料，以免损坏机床。对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。由于各类数控弯管机的工艺对象和工艺过程不同，数控弯管机的结构主要采用三种方式 ：

① 直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯管要求，避免机械干涉进行程序编制，但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。

② 采用可编程控制器PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。拉绕弯曲是将管材夹紧在弯曲模上，随弯曲模—起转动，当管材被拉过压块时，压块即将管材绕弯在弯曲模上，属于成形模弯曲工艺。PLC梯形图、SFC编程控制位置、速度单元与触摸屏的有机结合，直接输人弯管加工数据，支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。

③ 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。一、弯管机工作原理及一般的结构：弯管机一般由电动油泵（10），高压油管（12），快速接头（13），工作油缸（8），柱塞（7），弯管部件[包括上花板（3），下花板（14），模头（4），辊轴（2）]组成。除了第2种方式具有的功能外，还增加了机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。