浅谈数控转塔冲床中步进电机的一些基础知识

在数控转塔冲床中，会使用到步进电机，因其使用方便，优点多，所以被广泛使用，特别是在机床的开环伺服系统中。今天我们就来***介绍一下数控转塔冲床中关于步进电机的一些基础知识，以便读者对它有所了解。

什么是步进电机？简单来讲，它就是电机的一种，具体的讲，就是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的特殊电机。其转子是无绕组且分布着若干均匀的齿，在定子上有励磁绕组。

步进电机的工作原理是：当有脉冲输入时，转子就转过一个固定角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置不变而处于***状态。

按输出扭矩分，步进电机可分为快速步进电机和功率步进电机；按励磁相数分，步进电机可分为三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步进电机可分为磁咆式和反应式。

步进电机的角位移量一般是与指令脉冲的个数成正比的，并且旋转方向与通电相序有关，所以，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，就可以得到所要求的转角大小、转速和方向。

步进电机的驱动是什么？

由上面的分析可知，步进电机的驱动电路要能控制各相励磁绕组电信号的通电变化频率、次数和通电顺序，主要是由脉冲分配器和功率放大器来完成，分配器是由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成的。方向指令是控制步进电机的正转与反转，而转角与转速是由指令脉冲的频率与数量决定的。

脉冲分配可由硬件或软件来实现，硬件主要是集成电路，它能提高系统的可靠性；软件主要是微机，通过汇编语言来实现，优点是控制灵活、可靠性高、制造成本低，缺点是程序复杂，需要占用大量的内存，并且耗时。

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数控冲床技术的发展方向与特征有哪些？

近年来，数控冲床技术在不断发展，那具体的方向有哪些呢？

归纳总结一下，主要为：

借鉴了国内外数控冲床的优点，工作台和机身一体化设计，自动化程度非常高，可以实现绝1对坐标和相对坐标编程，并具有空运转自行诊断功能、CAD图形自动转换加工代码等优点。

数控冲床特的征体现在：

(1)上模系统和下模系统各自安装了一套固定在冲床座架上、由一对同步电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构。

(2)上下模系统的传动套分别与旋转套配合装配，在同步旋转的蜗轮蜗杆传动装置带动下，通过对安装在上下传动套上的拨差的控制使传动套与旋转套处于相互脱离或啮合状态，从而实现自转模上下模具在数控转塔冲床上同轴、高精度、任意角同步旋转。

(3)上下蜗轮蜗杆传动机构固定在冲床座架上，其上下蜗轮和分别安装在上下传动套上；凸模与凹模分别装在上、下旋转套中，旋转套与套座装在数控转塔冲床的上、下转盘上；传动套与旋转套配合装配，通过对安装在上下传动套上的拨差的控制使两者处于相互脱离或啮合状态。

液压数控冲床的优势

　　液压数控冲床是不可缺少的关键设备钣金行业之一，特别是为了适应开关制造，冲床配件通讯，空调，冰箱，电脑，家用电器和钣金制造要求等行业，并因迅速电子技术，液压技术开发，制造和媒体行业，机械压力机从普通到高速数控液压转塔冲床的发展，快速发展。在21世纪，市场主流的高速数控液压转塔冲床。

　　关于液压数控冲床在选择时用户要根据自身生产产品的性质和具体加工要求来做好选择。以便发挥大的使用价值。目前国内冲床厂家生产水平不一。有的厂家的液压式数控会从此要换液压油，而伺服马达的用电。

　　总体来讲液压冲床的主要特点是：液压冲床是全自动、智能化的伺服电液复合压力机，其与传统冲床和注压机相比，无论是在机械结构上，还是控制系统及功能上都有极大的突破。液压冲床采用了自主研发的双死循环伺服系统控制方式，人性化程度高、全程自动化、智能化且功能强大。

　　传统型的油压机特点是压力大而速度慢，所以工用效率也不高。本项目技术的伺服电液压力机加入了自主创新的伺服结构设计，响应速度快，可快速加压，其压制速度可达400mm/sc以上，且其压制效果比普通机械冲床更好，可广泛运用到五金制品或非金属制品的压制，如典型的产品有铝制品挤压，表壳、表带、眼镜框架及零件、像框、餐具、标牌、锁具、汽车零件和五金零件等。