进入受限空间的必须

1、必须申请、办理《受限空间安全作业证》，并得到批准。

2、必须进行安全隔绝。

3、必须切断动力电，并使用安全灯具。

4、必须进行置换、通风。

5、必须按时间要求进行安全分析。

6、必须佩戴规定的防护用具。

7、必须有人在受限空间外监护，并坚守岗位。

8、必须有抢救后备措施。

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　　体验式实训覆盖13个体感项目

电力安全实训中心共分为两个实训场区，使用面积近3000平方米。从功能划分上，分为安全认知区、常规作业安全体感区、配电线路作业体感区、多功能教学区、研讨区、测试区和总结区。

　　实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、***触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。（一）、可以成立安全检查小组、安全督查组，定期召开安全办公会、督查会，解决处理现场管理中的***、难点问题，提出现场管理的目标和要求，从***上为搞好现场管理提供保障。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。

　　项目建设对电力生产过程中常见的***点进行提炼模拟，同时选取有代表意义的电力生产作业流程，设置***点并放大w章现象，使得学员在安全培训过程中逆向感知不安全作业行为所带来的危害，从而造成心理上的震撼，达到不敢w章的培训效果。

　　变“以教为主”为“以学为主”

　 体验式的电力安全实训方式对学员具有很大的冲击力，设备漏电、***触电、开关柜误操作、高处坠落等，能让体验者非常直观、身临其境地体验一些电力安全事故，对他们产生极大的触动，增强他们的安全意识。

　　这与电力行业传统的安全培训形成了鲜明反差：“传统的安全教育培训往往以培训师为中心，即‘以教为主’的传统形式，学员很难有效吸收并加以运用，培训效果也参差不齐，无法使安全意识和安全知识真正深入每一个学员心里。”

　　而在电力安全实训中心，体验式安全实训强调以学员为中心，即“以学为主”，通过学员亲身体验和心灵感悟获得知识和技能，从根本上改变他们的态度和行为。

　　常规作业安全体感区、配电线路作业体感区两大区域采用流程化的方式，通过实训人员的“正向实训、逆向体验”，使实训人员明确认知电力作业过程中安全行为的重要性，体验电力作业过程中潜在的***及可能导致伤害的情景。

　　两大创新点建立培训新模式

　　电力安全实训中心有两大创新点，一个是安全培训理念上的创新，通过建立集“正向实训、逆向体验、虚拟互动、素质测评”为一体的电力安全培训新模式，使电力安全培训变成看得见、摸得着的体验式安全培训新模式。

　　系统功能设计上也进行了创新，在实训中心建设中遵循“流程合乎逻辑、效果适度夸张”的设计要求，从正确的电力作业流程和典型的w章作业行为中选取正反两个方面的典型案例进行创新设计再现，力争让参训的学员一方面掌握正确的作业行为，另一方面了解违规作业所带来的危害，在解决安全生产中“不能”问题的同时，更侧重于解决“不敢”的问题。（二）、要动之以情，晓之以理，***员工分析事故案例，以事实算三笔账（给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来经济损失的账、给社会造成不良影响的账）的方式，激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。加强现场作业安全风险管控为深入排查治理安全生产隐患，进一步夯实安全基础，针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题，部署安全管控工作，严格落实现场安全各项管控措施。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。