现场高空作业安全知识应知应会　

应知：（了解或熟悉）

　　1、凡在坠落高度基准面2米（含2米），有可能坠落的高处进行作业，称为高空作业。

　　2、高空作业不系安全带（或安全带使用不当）有发生高空坠落的***。

　　3、高空作业人员不按规定用绳系牢后往下或往***运工器具材料，而上下抛掷工具材料，有发生人身伤害的***。

　　4、高空作业人员必须身体健康，发现作业人员饮酒、精神不振或患有心脏病等不宜从事高处作业人员，有高空坠落的***，禁止高空工作。

　　5、在电力线路附近高空作业时，应停电进行。不能停电时，有触电的***，一定采取防止触电和打坏线路的措施。

　　6、在脚手架上进行高空作业，如不按规定使用脚手架。有造成脚手架倒塌发生高空坠落伤害事故的***。

　　7、在脚手架上进行高空作业，工器具随便乱放，有发生落物伤人的***。

　　8、工作人员站在脚手架上移动脚手架，有发生脚手架倒塌、倾斜造成高空坠落的***。

　　9、在梯子上进行高空作业，梯子不牢固放置不稳，有发生梯子倾斜造成高空坠落的***。

　　10、在门前使用梯子，无人监护，有被突然开启的门撞倒，造***身伤害的***。

　　11、在6级及以上的大风以及暴雨、打雷、大雾等恶劣天气，应停止露天高处作业。

　　12、应熟悉《电业安全工作规程》“第十三章 第y节、第二节、第三节、第四节第五节”关于高空作业等相关安全知识。

　　应会：（掌握）

　　1、高空作业前，必须进行***点分析，制定预防措施。

　　2、高空作业前，认真检查安全防护设施。如检查起重工器具是否安全可靠，起重机械的制动、***装置和保护装置等是否安全可靠，发现问题应及时处理。

　　3、高空作业处应设置安全围栏和警告标志，禁止行人、车辆通行，防止落物伤人。

　　4、高空作业时，应始终把安全帽戴在头上，不得随意摘下。

　　5、高空作业时，必须使用安全带，安全带的挂钩或或绳子应挂在结实牢固的构件上或专为安全带用的钢丝绳上。禁止挂在移动或不牢固的物件上。

　　6、安全带使用前应仔细检查绳带有无破损，卡环弹性是否损伤。不合格的安全带严禁使用并及时处理掉。

　　7、在脚手架上进行高空作业，脚手架必须验收合格，方可使用。

　　8、检修工作中，不得随意改变脚手架的结构；如有必要，必须重新办理搭设手续，由搭设部门进行拆除或变更，重新履行验收手续。

　　9、禁止在脚手架和脚手架板上聚集人员和放置超过计算荷重的材料，用起重装置起吊重物时，不准把起重装置和脚手架的结构相连接。

　　10、在冬季作业前，应清理脚手板上冰雪，并要撒上沙子、锯末或炉灰。在6级及以上的大风以及暴雨、打雷、大雾等恶劣天气，应停止脚手架上的高处作业。

　　11、移动脚手架移位时，脚手架上所有工作人员必须下来，移动式脚手架已位于工作地点后，应将其活动的部分可靠地绑牢固定，然后将脚手架本身与构筑物绑住。

　　12、高处作业应一律使用工具袋。较大的工具应用绳子拴在牢固的构件上，不准随便乱放，以防止高空坠落发生事故。

　　13、高处作业不准将工具及材料上下投掷，要用绳子系牢后往上或往下吊送，以免***下方工作人员或击毁脚手架。

　　14、在脚手架高空作业，禁止在脚手架和脚手架板上起重聚集人员或放置超过计算荷重的材料。

　　15、悬吊式脚手架或吊篮每天使用前，应有工作负责人进行挂钩，并对一切绳索进行检查。

　　16、使用吊篮工作时，应使用安全带，安全带应拴在建筑物的可靠处所。

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，***位置j对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

“亲历”危

　　“啊……”坐在体验椅上的架子工谢德余抓紧安全带，不由地叫了一声。屏幕上显示大风大雨天气中，数根脚手架从天而降，一名架子工从26楼高的空中随风坠落，这个场景让做了20多架子工的谢德余不由地惊呼起来。

　　摘下眼镜后，谢德余仍心有余悸。他说，这虽然只是一场脚手架坍塌的虚拟体验，但当看到工友从高空坠落，鲜血满地，还是吓出了一身冷汗。按要求，在施工中必须系好安全带，如果风力大于6级就不能施工了，但在刚才的虚拟体验中，那名工友不顾大风大雨抢工期搭建脚手架，在操作中又先拆除 连接件后拆除架子，操作错误，从而丢了生命。“今后一定要做到安全施工，决不能麻1痹大意，拿自己和他人的生命安全开玩笑。”谢德余说。

　　VR安全体验是否如此逼真震撼？笔者也戴上VR眼镜现场体验了一下塔吊倾覆事故。

　　镜头里，没有相关资质的施工人员正在拆除塔吊，笔者随着他来到数十层高的塔吊上，俯瞰下方，底下的人影变得渺小。突然，塔吊开始剧烈摇晃，体验座椅也跟着剧烈摇晃起来，确实有一种瞬间心提到了嗓子眼的窒息感，从高空坠落的瞬间更是感觉天旋地转，大脑一片空白。

　　VR体验提高安全意识

　　“有了切身的体验，就会更珍惜生命。 ”中建一局北京公司中迪项目安全负责人代恒奎介绍，体验馆里能够用VR模拟体验的项目都是建筑施工工地上的常见事故，比如高空坠落、物体打击、坍塌等伤害类型，覆盖了架子工、模板工、钢筋工等各个工种。作为一种体验式学习，当体验人员戴上VR眼镜，就能 “亲身”经历工程建设中的物体打击、高空坠落、电1击、坍塌等可能发生的各种***场景，通过视觉、听觉、触觉来体验工作现场***行为的发生和后果，从而增强自我保护意识，规范操作。

　　“讲一次不如让员工亲身体验一次。”据九龙坡区城乡建委安管站相关负责人介绍，这是该区的首1个 VR安全体验馆，也是“智慧工地”的一项创新内容。它将传统的 “说教式”教育转变为亲身“体验式”教育，让施工从业人员亲身感受违规操作带来的危害，提前吃'后悔药'，从而从本质上提升对安全的敬畏心理，强化安全防范意识，掌握相应的防范知识和应急措施。