体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

基于WiFi和体感交互的演示系统设计与实现

基于智能手持终端系统内置的三轴陀螺仪捕获手势命令，利用自适应模板匹配方法进行手势识别，在不降低识别率的情况下，提高了识别效率。以WiFi网络作为信息传递载体，倒杆脱钩体验选哪家，将手势命令传输到服务器，以控制演讲时幻灯片的放映。这种基于WiFi和体感交互的演示方式，能克服传统USB激光笔操作方式单一、接收距离有限等问题，提供更好的用户体验。

随着信息技术的不断发展，以用户为中心的设计理念已经成为人机交互的发展趋势，用户可以更方便、自然地使用计算机。3G时代的到来，智能手机、重力感应、无线WiFi(无线局域网通信方式)等一系列新技术的应用也已进入实用阶段[1-2]。这些技术不仅使得移动设备的功能更强大，也开创了新的人机交互接口，其中z具代表性的就是基于体感交互的人机接口。 体感交互是通过人的肢体动作变化进行操作的一种人机交互方式。空间手势是一种自然、直观、易于学习的人机交互手段，是体感交互的重要组成部分之一。传统的手势识别是通过摄像头b捉手势，并利用计算机视觉算法识别手势，这种方法计算量非常大，需要消耗大量的手持设备系统资源。目前更方便的方法是利用移动设备内置的传感器(如加速度传感器、陀螺仪、磁力仪等)来进行识别。利用内置传感器进行识别的优势是手势识别能在设备本身进行，并且识别精度不受灯光条件或者摄像头质量的影响[3]，因此其成本和能耗z低。近年来，移动智能终端发展十分迅速，很多厂商都为自己的产品配备了三轴陀螺仪等体感设备，如***早采用该技术的苹果iPhone4，这使得利用移动设备内置传感器开发体感交互应用成为可能。 目前的系统将智能终端作为外设[4]，可直接通过WiFi进行通信。使用配备三轴加速计和陀螺仪的智能移动终端捕获手势命令，以WiFi网络作为信息传递载体，将手势命令传输到服务器，从而达到在演讲时控制幻灯片放映控制的目的。这种基于WiFi和体感交互的演示方式，倒杆脱钩体验电话多少，能克服传统USB激光笔操作方式单一、接收距离有限等问题，并能提供更好的用户体验。1 系统结构 基于WiFi和体感交互的演示系统由客户端和服务端两部分组成，系统总体框架图。服务端运行在装有Windows操作系统的计算机上，主要负责j听客户端消息以及控制幻灯片的放映；客户端运行在移动智能终端上，主要负责接收用户输入(包括手势输入)，并且发送命令至服务端。客户端通过WiFi连接到服务端所在的局域网，从而实现双方的通信。

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狠抓现场标准化作业安全风险管控

（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。

加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，***加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作***，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。

推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、***、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。***开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励一线班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。

狠抓现场到岗到位监管，倒杆脱钩体验，提升规程制度执行力。执行公司《各级***及管理人员工作到位规定的通知》要求，倒杆脱钩体验哪家靠谱，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行***干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。

（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、***点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场***点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。

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