依据现有疲劳度理论，结合体感机械臂控制实验，为人手臂较为舒适的控制区域建立空间模型。用体感机械臂装置做大量样本实验，实测舒适区域的样本，与理论计算结果比对，用数学方法拟合并确立舒适空间。以测得的手臂舒适区域作为反馈，进一步优化和改进算法，修正动作映射关系，***终确立舒适控制算法。
舒适空间预测
舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得***z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。
强化现场作业两违问题管控。***围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。针对节日期间职工走亲访友增多，休息不充分易发生班中精力不集中或酒后上岗现象，加强职工班前警示教育和主要行车岗点及偏远站区上岗前测酒、强休管理，倒杆脱钩体验哪家好，特别是车务、机务、车辆系统要重抓车站值班员、机车乘务员、乘检人员入寓强休和倒班职工班前休息，确保作业人员在作业中精力充沛。各单位要加强作业人员手机管理，进一步完善作业人员手机管理办法，上岗作业手机必须集中存放管理，严禁作业过程中接手机、玩手机。安监室要不间断加强偏远站区关键作业环节抽查检查，发现问题及时纠偏通报，确保行车安全。
强化列车操纵安全控制。严控高坡地段、百辆列车操纵及机车制动机故障应急处置、中间站单机停留等关键作业；针对多丰线桥梁隧道、长大下坡道较多的特点，倒杆脱钩体验电话多少，根据运量增加实际加强机车乘务员困难区段列车操纵的日常培训和添乘指导，确保列车运行安全。
强化调车防溜安全控制。车务部门要针对近期管内运输上量站内停留车较多的实际，***研判大风天气防溜安全风险，严格按《站细》规定采取防溜措施，并按规定加密防溜检查频次；同时要加强调车作业干部跟班盯控检查，***对调车人员上下车、摘接风管、调整钩位等关键作业环节进行检查。机务部门要加大机车出入库及转线转场调车作业安全盯控力度，对中间站利用本务机车穿越正线调车作业要督导检查，确保调车安全。
强化道口安全管控。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查，特别是应急处置能力的检查指导，严防道口事故发生。尤其是要针对传统节日期间机动车穿越道口增多，道口风险加大的实际，***相关职能***、车间开展一次专项检查，对道口员作业标准执行、应急处置知识掌握，以及设备设施运用状态进行一次排查整治，并结合现场实际科学调整看守人员班次，必保道口安全。
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电动吊篮（高空作业吊篮）现场操作安全措施及注意事项
一、现场操作安全措施及注意事项
有关施工中安全技术、现场操作安全措施规定，劳动保护及安全用电、消防等要求，应按***及地方颁发的有关规范、规程、规定为准，严格执行。电源必须接地，配备漏电开关。
二、使用注意事项
1、工作平台应有专人操作、***、维护；
2、工作平台至少有两人操作，应在互相配合下进行安全操作，平台工作人员必须索扣安全带；
3、在现场使用中，宝山区倒杆脱钩体验，距离整机10m范围内不得有高压电线；
4、平台载重量不应超过额定荷载800kg（包括***重量）；
5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm；
6、平台在正常使用时，严格使用电动制动器及安全锁刹车，以免引起意外事故；
7、当安全锁锁住钢丝绳后，应把吊蓝稍稍向上开，倒杆脱钩体验哪家靠谱，将安全锁打开，吊蓝方能继续上下工作；
8、平台悬挂在空中时，不能拆装；
9、提升器采用20#机械油，润滑油应定期更换，使用时间20~30天须换新油，以后可根据情况6~12个月更换一次；
10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块；
11、平台内载荷应大致均布，否则会发生倾斜现象;
12、吊蓝使用应符合有关高空作业规定，一般在雷雨、下雾天气或六级风以上不宜使用；
13、吊蓝使用结束后，关闭控制箱及总电源，并将提升器、安全锁用塑料纸包扎，防止雨水渗入；
14、吊蓝不适用于在酸碱液体、气体下使用，不得已用吊蓝时，应将提升器、安全锁与腐蚀性气体、液体隔离，并小心使用。
三、紧急时的安全措施
1、工作时断电，首先关闭电源，防止来电发生意外；如需平台下降回到地面，则小心同时松开两个电磁制动器，使平台缓慢下降，直至地面。
2、工作时断绳后的处理 首先，保持清醒冷静的头脑，在确保安全的情况下，撤离工作人员（情况不允许在蓝内），派有关人员进入蓝内（蓝内人也可），将上面送下的钢丝绳串入提升器内在不开s的情况下向上升，看能否正常工作，然后小心松开安全锁，再开s下降到地面，严格检查，才允许重新使用。
四、整机***和运输
1、钢丝绳卸下时，应绕在绳筒上妥善保存；
2、整机露天存放时，应做好防雨措施，特别是提升器、安全锁；
3、 整机搬运：提升器、安全锁、电器箱可整体装运；悬挂机构、平台可拆卸装运。
我方施工人员遵守建设业主、监理和总包的各项安全文明施工管理要求，并接受检查和监督，欢迎和接受上级单位的批评和帮助，把我单位的安全文明施工管理融入工程管理的大环境中去，提高我们的安全施工水平。
电动吊篮参数： 主要技术参数： 额定载重量：630kg（6174N） 爬升速度：7～10 m/min 平台尺寸：3×2000×690×1460 （也可根据用户需要和标准要求） 提升机：2台 电压：380v 功率：1.5KW 整机质量：776kg
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