切管机切割轨迹运动关系描述及数学模型的建立被切管保持不动，切割机本体完成切割过程的全部运动过程，即割炬沿被切管做三轴联动与一轴手动。 其运动关系描述如下： 正式切割前，割炬沿被切管径向做升降运动，以调整割炬相对于被切管的位置关系，这项工作由操作人员来控制完成，即手动。正式切割开始后，根据已经调整好的各项参数，割炬自动完成切割全过程，即割炬按照已经设定的速度要求绕被切管做回转运动，同时，割炬沿被切管轴线做轴向移动，其速度大小由切割板的厚度及割炬的回转速度决定。

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