切管机切割轨迹运动关系描述及数学模型的建立被切管保持不动，切割机本体完成切割过程的全部运动过程，即割炬沿被切管做三轴联动与一轴手动。 其运动关系描述如下： 正式切割前，割炬沿被切管径向做升降运动，以调整割炬相对于被切管的位置关系，这项工作由操作人员来控制完成，即手动。正式切割开始后，根据已经调整好的各项参数，割炬自动完成切割全过程，即割炬按照已经设定的速度要求绕被切管做回转运动，同时，割炬沿被切管轴线做轴向移动，其速度大小由切割板的厚度及割炬的回转速度决定。

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所谓耐心，就是意味着切管机厂家在生产过程之中精雕细刻，不放过切管机的每一个瑕疵，控制切管机在生产过程之中产生的多种问题，不然很难让自己所生产的产品得到市场的认可，做到耐心，一个企业就有了积淀，这对于切管机厂家有着非凡的意义，而与此同时，切管机厂家还需要面临挑战，有一颗细心的心。