超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。热板熔接利用模板将其加热至所需要之温度，再放置于塑料工件与工件之结合面的中间，使热力集中于两个结合面，受热后产生熔解时，退出热模板后，再利用外在压力，致使工件合而为一，成为坚固奈久性的功用。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。通常用于***诊断的超声波频率为1～5兆赫。

目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。

激光打标机加装CCD同轴视觉***系统，本技术运用了视觉***原理，先对产品进行模板制定，保存为标准模板，在加工时对产品进行拍照，由计算机对比及位置定、位，调整后即可对产品进行精i、确加工。忽略了超音波的特性为“扩大、集束、摩擦、振动、传导、能量分布”的特性，而用冲模、塑胶模、或一般工具机的观念或经验，去架设超音波模具，结果导致无法发挥超音波的经济效益。所加工的产品外形可以是圆形、方形、非规则形状都可以识别；这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期