目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。?CCD金属表面缺陷视觉检测系统安装在具有规则形状的金属产品生产流水线上，可对生产线上的每个产品的表面缺陷及外形尺寸等进行在线检测，尤其对于有金属光泽的产品的表面质量检测效果更加突出。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。

在研究的过程中发现图像的分割、平滑还可应用其他方法如图像的分割可以用边缘检测的方法实现平滑去噪可以用平滑模板来实现等。这里详细介绍本文对图像平滑、边缘检测所做的较深入的研究。图像平滑图像的平滑处理技术即图像的去噪声处理主要是为了去除实际成像过程中因成像设备和环境所造成的图像失真提取有用信息。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。众所周知实际获得的图像在形成、传输、接收和处理的过程中不可避免地存在着外部干扰和内部干扰如光电转换过程中敏感元件灵敏度的不均匀性、数字化过程的量化噪声、传输过程中的误差以及人为因素等均会使图像变质。因此去除噪声***原始图像是图像处理中的一个重要内容。

机器视觉检测目前主要以主功能作用、检测技术、安装载体这三大类来分：

1、机器视觉检测根据功能作用分类有：***、缺陷检测、尺寸测量、计数/遗漏检测、供料下料等。

2、机器视觉检测依照检测技术分类有：立体机检测技术、斑驳检测技术、尺度丈量技术、OCR技术、颜色识别技术等。

3、机器视觉检测根据其装置的载体分类有：在线检测系统和离线检测系统。

机器视觉检测设备具有非接触、、自动化等特点，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识，如：零件装配完整性，装配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度测量，零件识别，特性/字符识别等，几乎每个行业都可以用到机器视觉检测技术，具有十分巨大的市场发展空间。这种工艺特别适合小产品，可免除定、位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期。

CCD视觉检测设备依赖于CCD成像摄像头和检测系统，其中检测系统尤其重要。检测系统基于客户对产品的检测要求，根据客户的要求系统开发工程师再有指对性开发。

机器视觉检测设备主要由5部分组成：1、照明 2、镜头 3、相机 4、图像采集卡 5、视觉处理器。

CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。