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粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，它的上料系统采用伺服电机 直线模组进行驱动保证推陶瓷板位置的准确。陶瓷板完成推料位置，陶瓷板推料完成以后，机械手抓取齿毂放置到陶瓷板上面。

伺服皮带线，可以保证每次行走距离的准确性；陶瓷板分离机构：保证每次只过来一个陶瓷板。为了实现粉末冶金的理想效果推料机构必须5秒内完成推料和缩回(推料气缸速度不能太快，太快会产生大的惯性导致推的位置不准确。

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粉末压制工艺流程：混料，烧结，生产过程粉末会出现，模壁与粉末之间有摩擦力，对于产品来讲压制压力分布不均匀，也就导致了压制毛坯在微观***上的不均匀，如密度的偏差，这样就会造成压制粉末冶金件在烧结过程中收缩不均匀，因此会降结温度以减少这种效应，MIM，从而使制品孔隙度大、材料致密性差、密度低，会影响制品的机械性能。

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混炼的方法一般是先加入高熔点组元熔化，然后降温，加入低熔点组元，然后分批加入金属粉末。这样能防止低熔点组元的气化或分解，分批加入金属粉可防止降温太快而导致的扭矩急增，减少设备损失。

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